Định luật truyền thẳng của ánh sáng: Trong môi trường trong suốt và đồng tính, ánh sáng truyền đi theo đường thẳng

Ta quy ước biểu diễn đường truyền của ánh sáng trong môi trường trong suốt, đồng tính bằng một đường thẳng có mũi tên chỉ hướng, đường này được gọi là tia sáng

Chùm sáng gồm nhiều tia sáng kết hợp lại. Có 3 loại chùm sáng: chùm sáng song song, chùm sáng phân kì, chùm sáng hội tụ