Đơn vị đo khối lượng trong hệ đơn vị đo lường hợp pháp của nước ta là kilôgam, kí hiệu là kg
Để đo khối lượng ta dùng cân. Các loại cân thông dụng gồm: Cân Rô-béc-van, cân đồng hồ, cân y tế, cân điện tử, ...
Cần thực hiện phép đo đúng cách để thu được kết quả đo chính xác