Động vật có xương sống có bộ xương trong, trong đó cột sống chứa tủy sống. Động vật có xương sống gồm các lớp Cá, Lưỡng cư, Bò sát, Chim và Động vật có vú (Thú)
Cá là động vật sống ở dưới nước, di chuyển bằng vây, hô hấp bằng mang, đẻ trứng
Lưỡng cư có đời sống vừa ở nước, vừa ở cạn, da trần, hô hấp bằng da và phổi, đẻ trứng trong nước
Bò sát có da khô, vảy sừng khô, hô hấp bằng phổi, đẻ trứng
Chim có lông vũ bao phủ, chi trước biến đổi thành cánh, đẻ trứng
Hầu hết động vật có vú (thú) có lông mao bao phủ khắp cơ thể, đẻ con và nuôi con bằng sữa mẹ