Động vật không xương sống có đặc điểm chung là cơ thể không có xương sống
Động vật ngành Ruột khoang có cơ thể đối xứng tỏa tròn
Động vật thuộc các ngành Giun có cơ thể dài, có đối xứng hai bên, phân biệt đầu và thân
Động vật ngành Thân mềm có cơ thể mềm, không phân đốt. Đa số chúng có lớp vỏ cứng bên ngoài bảo vệ cơ thể
Động vật ngành Chân khớp có bộ xương ngoài bằng chất kitin, các chân phân đốt, có khớp động